Giới thiệu về chốt xích-Bộ giảm tốc độ bánh xe

Bộ giảm tốc bánh răng trụ là một thiết bị truyền động mới sử dụng nguyên lý truyền bánh răng hành tinh và sử dụng cách chia lưới-răng của chốt xích. Toàn bộ cụm truyền động của bộ giảm tốc bánh răng tròn có thể được chia thành ba phần: phần đầu vào, phần giảm tốc và phần đầu ra. Một ống bọc lệch tâm kép, lệch 180 độ, được lắp trên trục đầu vào. Hai vòng bi lăn-được gọi là "tay quay"-được lắp vào ống bọc lệch tâm này, tạo thành cơ cấu chữ "H". Lỗ khoan trung tâm của hai bánh xe xích đóng vai trò là rãnh cho các ổ trục quay-trên ống lót lệch tâm; Sau đó, những bánh xe tròn này ăn khớp với một tập hợp các răng chốt được sắp xếp theo chu vi trên bánh răng chong chóng để tạo thành một cơ cấu giảm chia lưới bên trong với độ lệch răng{10}}của một răng. (Để giảm thiểu ma sát, trong các hộp giảm tốc có tỷ lệ thu nhỏ thấp hơn, răng chốt được lắp với ống bọc chốt.)

Khi trục đầu vào quay ống bọc lệch tâm hết một vòng, chuyển động của các bánh xe xích lô sẽ trở thành một chuyển động phẳng phức tạp bao gồm cả chuyển động quay quỹ đạo và chuyển động tự quay. Điều này xảy ra do các đặc điểm cụ thể của đường cong biên dạng răng của bánh xe xích và các ràng buộc do các răng chốt đặt lên bánh răng chong chóng. Khi trục đầu vào hoàn thành một vòng quay về phía trước-trong đó ống bọc lệch tâm cũng quay một lần-các bánh xe tròn quay nhờ sự dịch chuyển của một răng theo hướng ngược lại, nhờ đó đạt được tốc độ giảm. Sau đó, thông qua cơ cấu đầu ra loại W, chuyển động tự quay chậm-của các bánh xe tròn được truyền đến trục đầu ra thông qua một loạt chốt, dẫn đến tốc độ đầu ra giảm.